トレーラー用左右側面後方カメラ装置

【発明の名称】トレーラー用左右側面後方カメラ装置
【特許権者】
【識別番号】502012026
【氏名又は名称】加藤隆
【住所又は居所】岩手県陸前高田市高田町栃ヶ沢251番地1
【特許権者】
【識別番号】523010535
【氏名又は名称】加藤妃絵
【住所又は居所】岩手県陸前高田市高田町栃ヶ沢251番地1
【代理人】
【識別番号】100161355
【弁理士】
【氏名又は名称】野崎俊剛
【発明者】
【氏名】加藤隆
【住所又は居所】岩手県陸前高田市高田町栃ヶ沢251番地1
【発明者】
【氏名】加藤妃絵
【住所又は居所】岩手県陸前高田市高田町栃ヶ沢251番地1
【要約】
【課題】トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの左右両方の後方を確認できるとともに、通常走行時にはトレーラーの車幅方向端部より内側に収納させ、突出量を抑えて小型化できるトレーラー用左右側面後方カメラ装置を提供すること。
【解決手段】トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、トラクター１０に揺動可能に牽引されるトレーラー３０の後方を撮影するものである。トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、左のカメラ機構と、右のカメラ機構と、モニターとを備えている。カメラ機構は、撮影用のカメラ５１Ｌ、５１Ｒと、トレーラー３０の後方確認時にカメラ５１Ｌ、５１Ｒをトレーラー３０の車幅方向端部より内側の収納位置からトレーラー３０の車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒと、を備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの後方を撮影するトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記トレーラーの車幅方向左側部に設けられ前記トレーラーの左後方を撮影可能な左のカメラ機構と、前記トレーラーの車幅方向右側部に設けられ前記トレーラーの右後方を撮影可能な右のカメラ機構と、車内に設けられ前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像の少なくとも一方を表示可能なモニターとを備え、
前記カメラ機構は、撮影用のカメラと、前記トレーラーの後方確認時に前記カメラを前記トレーラーの車幅方向端部より内側の収納位置から前記トレーラーの車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構とを備え、
前記トレーラーは、車輪の上方に設けられた荷台と、前記荷台の車幅方向端部から下方に延びて設けられたステーと、前記ステーに車両前後方向に延びて設けられ前記トレーラーを保護するサイドバンパーとを備え、
前記収納移動機構は、前記サイドバンパーの前部に設けられていることを特徴とするトレーラー用左右側面後方カメラ装置。
【請求項２】
請求項１記載のトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記収納移動機構は、前記トレーラーに設けられたブラケットと、前記ブラケットに設けられ所定の角度に回転可能なモータ部と、前記モータ部に回転可能に設けられ前記カメラを保持する回転バーとを備えていることを特徴とするトレーラー用左右側面後方カメラ装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載のトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記サイドバンパーは、車両前後方向に延びる棒状のサイドバーが上下方向に所定の間隔で複数設けられており、
前記収納移動機構は、上から２番目以下の前記サイドバーに設けられており、前記収納移動機構が設けられた前記サイドバーの上方を前記カメラが収納位置から撮影位置に移動することを特徴とするトレーラー用左右側面後方カメラ装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２記載のトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記トラクターの運転席の車内には、前記トラクターの停止時又は後進時に前記カメラを収納位置から撮影位置に移動させるとともに、前記モニターの画像を前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像のいずれか一方又は両方に切り換え可能な切り替えスイッチが設けられていることを特徴とするトレーラー用左右側面後方カメラ装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載のトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記収納移動機構は、前記トラクターの後進時に自動的に前記右のカメラ及び前記左のカメラを収納位置から撮影位置に移動させ、前記モニターに前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像を表示することを特徴とするトレーラー用左右側面後方カメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの後方を撮影するトレーラー用左右側面後方カメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックやバスが後進する際、運転手がサイドミラーで見て車両自体や荷台の陰になる車両後方の死角を確認するために、車両後端部にバックカメラが備えられたものがある。このような、バスの車両後端部にバックカメラを備えた後方カメラ装置として、特許文献１に示す後方カメラ装置が知られている。
【０００３】
特許文献１の技術は、バスの屋根後部上に設けたリヤスポイラの一部を可動部分とし、その下側にバックカメラを取付け、ギヤドモータの作動により可動部分とバックカメラとが一緒に上下回動するようにし、可動部分が固定部分と面一に連なった下方へ回動した位置ではバックカメラはリヤスポイラ内に格納され、可動部分とバックカメラが上方へ回動すると後方の広い範囲を写し出す使用位置となるものである。
【０００４】
ところで、トラックのような貨物自動車の中には、運転席が設けられたトラクターと、このトラクターに揺動可能に牽引され荷台が設けられたトレーラーとから構成されるものがある。トラクターに対してトレーラーを真っ直ぐな位置にあるときは、運転手は左右のサイドミラーでトレーラーの左右の側方を確認し、トレーラーの屋根の後端部上にバックカメラを設けていればこのバックカメラが撮影する画像でトレーラーの後方を確認する。
【０００５】
しかし、トレーラーを移動させているときにハンドルを切ると、トレーラーに対してトラクターが折れ曲がるように動く。このため、特許文献１のトレーラーの屋根の後端部上に設けたバックカメラやサイドミラーでは確認できない死角が生じる。例えば、交差点でトレーラーが左折する際、歩行者などを巻き込まないようにするために運転手は左のサイドミラーでトレーラーの左側方を確認するが、トレーラーに対してトラクターが大きく角度が付いた状態になると、左のサイドミラーの視野範囲（視野方向）がトレーラーの左側方ではなくトレーラーの荷台側面のみとなる。
【０００６】
このように交差点で左折時にハンドルを大きく左に切ると、通常は運転席が車幅方向右側にあるため特に左側が見え難くなり、左のサイドミラーからはトレーラーの荷台の側面しか見えず、トレーラーの左側方及び左後方が見えなくなる場合がある。この対策として、特許文献２に示す後方カメラ装置が知られている。
【０００７】
特許文献２の技術は、牽引されるトレーラーの左側前方に、左後方障害物を確認するカメラを取り付けて、運転台内左方に設置したモニターの画像で、トレーラーの左側方及び左後方の障害物と車体との接近間隔を正確に把握し、確認しながら接触事故等を防止するものである。交差点で前進時にトレーラーに対してトラクターが大きく角度が付いた状態になったときは、左のサイドミラーで見えない死角を、カメラからの画像で確認する。
【０００８】
しかし、特許文献２の技術は、トレーラーの左側前方にのみカメラを設けているため、トレーラーの右側方及び右後方の確認がカメラではできない。さらに、法規上、トレーラーの車幅は所定の値に制限されており、トレーラーの車幅（荷台の幅）は制限値ぎりぎりに設定されていることなどから通常走行時にカメラをトレーラーの車幅を越えて側方に飛び出すように配置できない。しかし、特許文献２の技術は交差点のおける左折時にカメラがトレーラーの車幅よりも側方に飛び出している。また、トレーラーは荷物を積むコンテナ部分自体を入れ替えることがあるためコンテナの左右前後の側面にカメラを設けることができない場合があるうえ、大きく突出していると荷物の積み下ろしやコンテナ部分自体の入れ替えの妨げとなる。しかし、特許文献２の技術は、トレーラーのコンテナ部分の左側前面にブラケットを介して上方に大きく突出するポールを設け、ポールの上端部にカメラを設けているため、大きく突出している部分があり邪魔になるうえ、コンテナ部分自体の入れ替えに対応できない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】実開平５－０１９０７８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０９３８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの左右両方の側面（側方）及び後方を確認できるとともに、通常走行時にはトレーラーの車幅方向端部より内側に収納させ、突出量を抑えて小型化できるトレーラー用左右側面後方カメラ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施例によれば、トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの後方を撮影するトレーラー用左右側面後方カメラ装置であって、
前記トレーラーの車幅方向左側部に設けられ前記トレーラーの左後方を撮影可能な左のカメラ機構と、前記トレーラーの車幅方向右側部に設けられ前記トレーラーの右後方を撮影可能な右のカメラ機構と、車内に設けられ前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像の少なくとも一方を表示可能なモニターとを備え、
前記カメラ機構は、撮影用のカメラと、前記トレーラーの後方確認時に前記カメラを前記トレーラーの車幅方向端部より内側の収納位置から前記トレーラーの車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、トレーラーの車幅方向左側部に設けられトレーラーの左後方を撮影可能な左のカメラ機構と、トレーラーの車幅方向右側部に設けられトレーラーの右後方を撮影可能な右のカメラ機構とを備えているので、トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの左右両方の側面（側方）及び後方を確認できる。さらに、カメラ機構は、撮影用のカメラと、トレーラーの後方確認時にカメラをトレーラーの車幅方向端部より内側の収納位置からトレーラーの車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構とを備えているので、通常走行時にはトレーラーの車幅方向端部より内側にカメラを収納させ、カメラ機構の突出量を抑えて小型化することできる。
【００１３】
好ましくは、前記収納移動機構は、前記トレーラーに設けられたブラケットと、前記ブラケットに設けられ所定の角度に回転可能なモータ部と、前記モータ部に回転可能に設けられ前記カメラを保持する回転バーとを備えている。
【００１４】
かかる構成によれば、収納移動機構は、トレーラーに取り付けたブラケットに設けられ所定の角度に回転可能なモータ部と、モータ部に回転可能に設けられカメラを保持する回転バーとからなるので、簡単な構成で部品それぞれを小型化し、カメラ機構全体の突出量を抑えて小型化することできる。
【００１５】
好ましくは、前記トレーラーは、車輪の上方に設けられた荷台と、前記荷台の車幅方向端部から下方に延びて設けられたステーと、前記ステーに車両前後方向に延びて設けられ前記トレーラーを保護するサイドバンパーとを備え、
前記収納移動機構は、前記サイドバンパーの前部に設けられている。
【００１６】
かかる構成によれば、収納移動機構は、トレーラーの荷台に設けられたサイドバンパーに取り付けられているので、カメラが荷台よりも下方に位置して荷物の積み下ろし等の邪魔にならない。さらに、収納移動機構はサイドバンパーを利用して取り付けるので、ブラケットをサイドバンパーに沿わせる程度の大きさに抑えてカメラ機構全体をより小型化することができる。
【００１７】
好ましくは、前記サイドバンパーは、車両前後方向に延びる棒状のサイドバーが上下方向に所定の間隔で複数設けられており、
前記収納移動機構は、上から２番目以下の前記サイドバーに設けられており、前記収納移動機構が設けられた前記サイドバーの上方を前記カメラが収納位置から撮影位置に移動する。
【００１８】
かかる構成によれば、サイドバンパーは、車両前後方向に延びる棒状のサイドバーが上下方向に所定の間隔で複数設けられている。収納移動機構は、上から２番目以下のサイドバーに設けられており、収納移動機構が設けられたサイドバーの上方をカメラが収納位置から撮影位置に移動するので、カメラの上方及び下方を上下のサイドバンパーで保護し、カメラを障害物との衝突から保護することができる。
【００１９】
好ましくは、前記トラクターの運転席の車内には、前記トラクターの停止時又は後進時に前記カメラを収納位置から撮影位置に移動させるとともに、前記モニターの画像を前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像のいずれか一方又は両方に切り換え可能な切り替えスイッチが設けられている。
【００２０】
かかる構成によれば、切り替えスイッチによりトラクターの停止時又は後進時にカメラを収納位置から撮影位置に移動させるので、従来技術のような交差点のおける左折の通常走行時にカメラがトレーラーの車幅よりも側方に飛び出すことを防止することができる。さらに、切り替えスイッチにより、モニターの画像を右のカメラ機構が撮影する画像と左のカメラ機構が撮影する画像のいずれか一方又は両方に切り換え可能であるので、状況に合わせて運転手が望む画像を見て作業性を向上させることができる。
【００２１】
好ましくは、前記収納移動機構は、前記トラクターの後進時に自動的に前記右のカメラ及び前記左のカメラを収納位置から撮影位置に移動させ、前記モニターに前記右のカメラ機構が撮影する画像と前記左のカメラ機構が撮影する画像を表示する。
【００２２】
かかる構成によれば、収納移動機構は、トラクターの後進時に自動的に右のカメラ及び左のカメラを収納位置から撮影位置に移動させ、モニターに右のカメラ機構が撮影する画像と左のカメラ機構が撮影する画像を表示するので、運転手の操作の手間を簡略にしてトラクターの後進の操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの左右両方の後方を確認できるとともに、通常走行時にはトレーラーの車幅方向端部より内側に収納させ、突出量を抑えて小型化できるトレーラー用左右側面後方カメラ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１（Ａ）は実施例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置が取り付けられるセミトレーラーのトラクターとトレーラーの分離状態を説明する図である。図１（Ｂ）は（Ａ）のセミトレーラーのトラクターとトレーラーの接続状態を説明する図である。図１（Ｃ）はカメラ機構が取り付けられたセミトレーラーの要部拡大図である。
【図２】図２（Ａ）は実施例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置が取り付けられるフルトレーラーのトラクターとトレーラーの接続状態を説明する図である。図１（Ｂ）はカメラ機構が取り付けられたフルトレーラーの要部拡大図である。
【図３】図３（Ａ）は実施例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置が使用位置にある状態の車両要部の斜視図である。図３（Ｂ）は実施例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置が収納位置にある状態の車両要部の斜視図である。
【図４】実施例に係るカメラ機構の収納位置から撮影位置に移動する作用図である。
【図５】図５（Ａ）実施例に係るモニター及び切り替えスイッチが取り付けられた車内を説明する図である。図５（Ｂ）は（Ａ）の切り替えスイッチの正面図である。
【図６】実施例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置の作用図である。
【図７】図７（Ａ）は比較例に係るトレーラー用左右側面後方カメラ装置の確認可能範囲を説明する図である。図７（Ｂ）は実施例に係るトレーラーの左後進時のトレーラー用左右側面後方カメラ装置の確認可能範囲を説明する図である。図７（Ｃ）は実施例に係るトレーラーの右後進時のトレーラー用左右側面後方カメラ装置の確認可能範囲を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は、トレーラー用左右側面後方カメラ装置を概念的（模式的）に示すものとする。
【実施例】
【００２６】
図１（Ａ）は、トラクター１０と、トレーラー３０とが分離した状態のいわゆるセミトレーラーである。図１（Ｂ）は、トラクター１０にトレーラー３０が接続された状態のセミトレーラーである。
【００２７】
図１（Ａ）～図１（Ｃ）に示されるように、牽引車両であるトラクター１０は、車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前側がに回転可能に設けられた前輪１２と、車体フレーム１１の後側に回転可能に設けられた後輪１３と、車体フレーム１１の前上側に設けられた運転席１４と、車体フレーム１１の後上側に設けられたカプラ１５と、運転席１４の後部に配置された給電及び制御用のケーブル１６とを備えている。
【００２８】
被牽引車両であるトレーラー３０は、車体フレーム３１と、車体フレーム３１の後側に回転可能に設けられた車輪３２と、車輪３２の上方で車体フレーム１１に設けられた荷台３３と、車体フレーム１１又は荷台３３の前下側に突出して設けられカプラ１５に接続可能なピン３４と、荷台３３に設けられケーブル１６を支持するフック３５と、ケーブル１６が接続されるコネクタ３６と、トレーラーの非接続時に自立するための補助脚３７とを備えている。トラクター１０にトレーラー３０が接続された状態では、ピン３４がカプラ１５に接続され、トレーラー３０はピン３４を支点にしてトラクター１０に対して揺動する。
【００２９】
また、トレーラー３０は、荷台３３の車幅方向端部から下方に延びて設けられた複数のステー４１と、ステー４１に車両前後方向に延びて設けられトレーラー３０を保護するサイドバンパー４２とを備えている。サイドバンパー４２は、車両前後方向に延びる棒状のサイドバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃが上下方向に所定の間隔で複数設けられている。
【００３０】
なお、実施例では、サイドバンパー４２は、サイドバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃを３本備えているが、これに限定されず、サイドバー４２ａ、４２ｂを２本や４本以上備えていてもよく、さらには、サイドバンパー４２を１枚の板状、波板状、凹凸状等にしても差し支えない。
【００３１】
トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、トラクター１０に揺動可能に牽引されるトレーラー３０の後方を撮影するものである。トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、トレーラー３０の車幅方向左側部に設けられトレーラー３０の左後方を撮影可能な左のカメラ機構５０Ｌ（以降、Ｌは車両左側を示し、Ｒは車両右側を示すものとする）と、トレーラー３０の車幅方向右側部に設けられトレーラー３０の右後方を撮影可能な右のカメラ機構５０Ｒ（不図示）と、荷台３３の屋根後端部に設けられ車両後方を撮影可能なバックカメラ５２と、を備えている。
【００３２】
さらに、トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、運転席１４の車内に設けられ右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像と左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像とバックカメラ５２が撮影する画像の少なくとも一方を表示可能なモニター２０（図５（Ａ）参照）と、左のカメラ機構５０Ｌ、右のカメラ機構５０Ｒ及びバックカメラ５２に、給電、制御及び画像上方を送信するためのケーブル１６とを備えている。
【００３３】
なお、左のカメラ機構５０Ｌと、右のカメラ機構５０Ｒとは構造が同様であるため、以降は左のカメラ機構５０Ｌを代表して説明する。また、実施例ではケーブル１６を用いた有線送信としたが、画像情報等を無線送信としてもよい。
【００３４】
トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０のカメラ機構５０Ｌは、撮影用のカメラ５１Ｌと、トレーラー５０の後方確認時にカメラ５１Ｌをトレーラー３０の車幅方向端部より内側の収納位置からトレーラー３０の車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構６０Ｌとを備えている。
【００３５】
次にフルトレーラーについて説明する。
図２（Ａ）は、トラクター１０にトレーラー３０が接続された状態のいわゆるフルトレーラーである。セミトレーラーと同様の部材は、構造が同様であるため、符号を振って説明を省略する。フルトレーラーでは、トラクター１０に荷台１０ａが設けられており、トレーラー３０の前部にトラクター１０の後端部に接続されるジョイント部材４０が設けられている。ジョイント部材４０の先端部がトラクター１０の接続部分を支点に揺動する。
【００３６】
図２（ｂ）は、図１（Ｃ）と同様の構成であり、トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０は、トレーラー３０の車幅方向左側部に設けられトレーラー３０の左後方を撮影可能な左のカメラ機構５０Ｌと、トレーラー３０の車幅方向右側部に設けられトレーラー３０の右後方を撮影可能な右のカメラ機構５０Ｒ（不図示）と、荷台３３の屋根後端部に設けられ車両後方を撮影可能なバックカメラ５２と、を備えている。
【００３７】
次にトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０について説明する。
図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示されるように、トレーラー用左右側面後方カメラ装置５０の左のカメラ機構５０Ｌは、撮影用のカメラ５１Ｌと、トレーラー３０の後方確認時にカメラ５１Ｌをトレーラー３０の車幅方向端部より内側の収納位置からトレーラー３０の車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構６０Ｌとを備えている。
【００３８】
収納移動機構６０Ｌは、トレーラー３０に設けられたブラケット６１と、ブラケット６１に設けられ所定の角度に回転可能なモータ部６２と、モータ部６２の軸６３に締結部材により回転可能に設けられカメラ５１Ｌを保持する板状の回転バー６４とを備えている。なお、モータ部６２は軸６３の回転角度を調整可能なステッピングモータを使用してもよい。
【００３９】
収納移動機構６０Ｌは、サイドバンパー４２の前部に設けられている。詳細には、サイドバンパー４２は車両前後方向に延びる棒状のサイドバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃが上下方向に所定の間隔で複数設けられており、収納移動機構６０Ｌは上から２番目のサイドバー４２ｂに設けられている。収納移動機構６０Ｌが設けられた上から２番目のサイドバー４２ｂの上方を、カメラ５１Ｌ及び回転バー６４が収納位置から撮影位置に移動する。図３（Ａ）はカメラ５１Ｌが撮影位置にある状態であり、図３（Ｂ）はカメラ５１Ｌが収納位置にある状態である。
【００４０】
次に、カメラ機構５０Ｌの収納位置から撮影位置に移動する作用について説明する。
図４（Ａ）に示されるように、カメラ５１Ｌは収納位置にある。カメラ５１Ｌが収納位置にある状態では、収納移動機構６０Ｌは、トレーラー３０の荷台３３（図３（Ａ）参照）に設けられたサイドバンパー４２に取り付けられているので、カメラ５１Ｌが荷台３３よりも下方に位置して荷物の積み下ろし等の邪魔にならない。さらに、収納移動機構６０Ｌはサイドバンパー４２を利用して取り付けるので、ブラケット６１をサイドバンパー４２のサイドバー４２ａに沿わせる程度の大きさに抑えてカメラ機構５０Ｌ全体をより小型化することができる。
【００４１】
サイドバンパー４２は、車両前後方向に延びる棒状のサイドバー４２ａ、４２ｂ、４２ｃが上下方向に所定の間隔で複数設けられている。収納移動機構６０Ｌは、上から２番目以下のサイドバー４２ｂに設けられており、収納移動機構６０Ｌが設けられたサイドバー４２ｂの上方をカメラ５１Ｌ及び回転バー６４が収納位置から撮影位置に移動するので、カメラ５１Ｌの上方をサイドバー４２ａ及び荷台３３の下面で保護し、カメラ５１Ｌの下方をサイドバンパー４２ｂで保護し、カメラ５１Ｌを障害物との衝突から保護することができる。
【００４２】
収納移動機構６０Ｌを稼働させ、カメラ５１Ｌ及び回転バー６４を矢印（１）のように移動させると、図４（Ｂ）に示すカメラ５１Ｌの撮影位置まで移動して停止する。カメラ５１Ｌを撮影位置に移動させることができる条件は、トラクター１０及びトレーラー３０が停止しているとき又は後進しているときである。トラクター１０及びトレーラー３０が前進（通常走行）しているときは、カメラ５１Ｌを撮影位置に移動させることができない。また、トラクター１０及びトレーラー３０が停止又は後進のときにカメラ５１Ｌを撮影位置に移動させていた場合は、トラクター１０及びトレーラー３０が前進（通常走行）するとカメラ５１Ｌが収納位置に自動的に移動される。
【００４３】
次にモニター２０及び切り替えスイッチ２１について説明する。
図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示されるように、トラクター１０の運転席１４の車内１４ａには、トラクター１０の停止時又は後進時にカメラ５１Ｌ、５１Ｒ（図６参照）を収納位置から撮影位置に移動させるとともに、モニター２０の画像を右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像、左のカメラ機構５０Ｌ又はバックカメラ５２が撮影する画像のいずれか一方、２つまたは３つに切り換え可能な切り替えスイッチ２１が設けられている。
【００４４】
モニター２０は、車内１４ａの上部にアーム２０ａを介して設けられている。トラクター１０の車幅方向左側にはサイドミラー１８Ｌが設けられ、トラクター１０の車幅方向右側にはサイドミラー１８Ｒ（不図示）が設けられている。切り替えスイッチ２１は、インストルメントパネル１７に設けられており、左のカメラ５１Ｌを収納位置から撮影位置に移動させてトレーラー３０の左側方から左後方の撮影した画像をモニター２０に映す左ボタン２２と、バックカメラ５２のトレーラー３０の後方を撮影した画像をモニター２０に映す後ボタン２３と、右のカメラ５１Ｒを収納位置から撮影位置に移動させてトレーラー３０の右側方から右後方の撮影した画像をモニター２０映す右ボタン２４とを備えている。左のカメラ５１Ｌが撮影位置で撮影状態にあること、バックカメラ５２が撮影状態にあること、右のカメラ５１Ｒが撮影位置で撮影状態にあることを示すランプ２５が、左ボタン２２、後ボタン２３及び右ボタン２４の上方に設けられている。
【００４５】
次に以上に述べた実施例のトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０の作用を説明する。
図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示されるように、トラクター１０及びトレーラー３０の通常走行時（前進時）には、左のカメラ５１Ｌ及び右のカメラ５１Ｒが収納位置にある。
【００４６】
図６（Ｃ）に示されるように、トラクター１０及びトレーラー３０の後進開始時には収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒを稼働させ、右のカメラ５１Ｒを矢印（２）のように撮影位置へ移動させ、左のカメラ５１Ｌを矢印（３）のように撮影位置へ移動させる。
【００４７】
図６（Ｄ）に示されるように、トラクター１０及びトレーラー３０の後進時には右のカメラ５１Ｒ及び左のカメラ５１Ｌが撮影位置にある状態で、トレーラー３０の左右の側方及び左右の後方を撮影する。
【００４８】
また、収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、トラクター３０の後進時に自動的に右のカメラ５１Ｒ及び左のカメラ５１Ｌを収納位置から撮影位置に移動させ、モニター２０（図５参照）に右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像と左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像を表示するものとしてもよい。
【００４９】
次に比較例に示すトレーラー用後方カメラ装置と、実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０の視野の確認可能範囲について説明する。
図７（Ａ）は比較例に示すトレーラー用後方カメラ装置であり、フルトレーラーのトラクター１０の荷台の後端部に第１のバックカメラ５２ａが設けられ、トレーラー３０の荷台の後端部に第２のバックカメラ５２ｂが設けられている。比較例のトレーラー用後方カメラ装置において、ハンドルを左に切った状態で後進する際の視野の確認可能範囲は、右のサイドミラー１８Ｒから領域Ｓ１が確認でき、左のサイドミラー１８Ｌから領域Ｓ２が確認でき、第１のバックカメラ５２ａから領域Ｓ３が確認でき、第２のバックカメラ５２ｂからトレーラー３０の後方が確認できる。比較例のトレーラー用後方カメラ装置ではトレーラー３０の右側方及び右後方の領域Ｄが死角となる。
【００５０】
図７（Ｂ）は実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０であり、フルトレーラーがハンドルを左に切った状態で後進する際の視野の確認可能範囲は、右のサイドミラー１８Ｒから領域Ｓ１が確認でき、左のサイドミラー１８Ｌから領域Ｓ２が確認でき、右のカメラ５１Ｒから領域Ｓ３が確認でき、左のカメラ５１Ｌから領域Ｓ４が確認でき、バックカメラ５２からトレーラー３０の後方が確認できる。実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０では、トレーラー３０の左右側方、左右後方及び後方に死角がなく、全ての領域を画像で確認することができる。
【００５１】
図７（Ｃ）は実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０であり、フルトレーラーがハンドルを右に切った状態で後進する際の視野の確認可能範囲は、右のサイドミラー１８Ｒから領域Ｓ１が確認でき、左のサイドミラー１８Ｌから領域Ｓ２が確認でき、右のカメラ５１Ｒから領域Ｓ３が確認でき、左のカメラ５１Ｌから領域Ｓ４が確認でき、バックカメラ５２からトレーラー３０の後方が確認できる。実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０では、トレーラー３０の左右側方、左右後方及び後方に死角がなく、全ての領域を画像で確認することができる。このように、実施例に示すトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０では、ハンドルを左右いずれに大きく切っても、トレーラー３０の左右側方、左右後方及び後方の全ての領域を画像で確認することができる。
【００５２】
以上に述べたトレーラー用左右側面後方カメラ装置５０の効果を説明する。
本発明の実施例は、トレーラー３０の車幅方向左側部に設けられトレーラー３０の左後方を撮影可能な左のカメラ機構５０Ｌと、トレーラー３０の車幅方向右側部に設けられトレーラー３０の右後方を撮影可能な右のカメラ機構５０Ｒとを備えているので、トラクター１０に揺動可能に牽引されるトレーラー３０の左右両方の側面（側方）及び後方を確認できる。さらに、カメラ機構５０Ｌ、５０Ｒは、撮影用のカメラ５１Ｌ、５１Ｒと、トレーラー３０の後方確認時にカメラ５１Ｌ、５１Ｒをトレーラー３０の車幅方向端部より内側の収納位置からトレーラー３０の車幅方向端部より外側の撮影位置に移動させる収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒとを備えているので、通常走行時にはトレーラー３０の車幅方向端部より内側にカメラ５１Ｌ、５１Ｒを収納させ、カメラ機構５０Ｌ、５０Ｒの突出量を抑えて小型化することできる。
【００５３】
さらに、収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、トレーラー３０に取り付けたブラケット６１に設けられ所定の角度に回転可能なモータ部６２と、モータ部６２に回転可能に設けられカメラ５１Ｌ、５１Ｒを保持する回転バー６４とからなるので、簡単な構成で部品それぞれを小型化し、カメラ機構５０Ｌ、５０Ｒ全体の突出量を抑えて小型化することできる。
【００５４】
さらに、切り替えスイッチ２１によりトラクター３０の停止時又は後進時にカメラ５１Ｌ、５１Ｒを収納位置から撮影位置に移動させるので、従来技術のような交差点のおける左折の通常走行時にカメラがトレーラーの車幅よりも側方に飛び出すことを防止することができる。さらに、実施例では切り替えスイッチ２１により、モニター２０の画像を右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像と左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像のいずれか一方又は両方に切り換え可能であるので、状況に合わせて運転手が望む画像を見て作業性を向上させることができる。
【００５５】
さらに、収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、トラクター３０の後進時に自動的に右のカメラ５１Ｒ及び左のカメラ５１Ｌを収納位置から撮影位置に移動させ、モニター２０に右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像と左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像を表示するので、運転手の操作の手間を簡略にしてトラクター３０の後進の操作性を向上させることができる。
【００５６】
尚、実施例では、カメラ機構５０Ｌをサイドバー４２ｂに設けたが、これに限定されず、カメラ機構５０Ｌをサイドバー４２ｃ、ステー４１、車体フレーム１１、荷台３３等に設けてもよい。また、実施例では、左のカメラ５１Ｌ及び右のカメラ５１Ｒを回転バー６４に設けモータ部６２で所定の角度に回転させることで収納位置から撮影位置に移動させたが、これに限定されず、モータ部６２の回転角度を任意の角度に調整する角度調整部を運転席１４内の切り替えスイッチ２１に設け、左のカメラ５１Ｌ及び右のカメラ５１Ｒの角度を調整可能としてもよい。また、実施例では、収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、左のカメラ５１Ｌ及び右のカメラ５１Ｒを回転バー６４に設けモータ部６２で所定の角度に回転させることで収納位置から撮影位置に移動させたが、これに限定されず、左のカメラ５１Ｌ及び右のカメラ５１Ｒを車両側方に進退可能な進退部材に設けて、モータ部６２で身体部材を進退させるスライド構造としてもよい。
【００５７】
また、実施例では、収納移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、トラクター３０の後進時に自動的に右のカメラ５１Ｒ及び左のカメラ５１Ｌを収納位置から撮影位置に移動させ、モニター２０に右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像と左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像を自動的に表示するものとしたが、これに限定されず、後進時にハンドルを左に切った場合に左のカメラ機構５０Ｌが撮影する画像を自動的に表示し、後進時にハンドルを右に切った場合に右のカメラ機構５０Ｒが撮影する画像を自動的に表示するように、ハンドルを切った方向に自動的に連動して画像を表示してもよい。また、前進時であっても切り返して直ぐに後進する場合もあるので、後進から前進に切り替えた場合であっても、数秒間の所定の時間や、時速１０ｋｍ以下等の所定の低速時、カメラ５１Ｌ、５１Ｒを撮影位置に保持するように自動制御してもよい。また、緊急時（あおり運転等、後ろから危険を感じた時）等には手動（切り替えスイッチ２１の操作）で撮影位置にカメラ５１Ｌ、５１Ｒを移動して撮影できるようにしてもよい。なお、法規を遵守する範囲で使用するものとする。
【００５８】
即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明の技術は、トラクターに揺動可能に牽引されるトレーラーの後方を撮影するトレーラー用左右側面後方カメラ装置に好適である。
【符号の説明】
【００６０】
１０…トラクター（牽引車両）
２０…モニター
２１…切り替えスイッチ
２２…左ボタン
２３…後ボタン
２４…右ボタン
３０…トレーラー（被牽引車両）
３１…車体フレーム
３３…荷台
４１…ステー
４２…サイドバンパー
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ…サイドバー
５０…トレーラー用左右側面後方カメラ装置
５０Ｌ、５０Ｒ…カメラ機構
５１Ｌ、５１Ｒ…カメラ
６０Ｌ、６０Ｒ…収納移動機構
６１…ブラケット
６２…モータ部
６４…回転バー

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

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