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【発明の名称】クローラ付着物排除装置 【出願人】 【識別番号】506385368 【氏名又は名称】関根 孝夫 【住所又は居所】茨城県水戸市常磐町１丁目４番３７号 【代理人】 【弁理士】 【識別番号】100097216 【氏名又は名称】泉 和人 【発明者】 【氏名】関根 孝夫 【住所又は居所】茨城県水戸市大工町１−１−８阿久井ビル５０１ 【要約】 【課題】 クローラを構成するシュープレートに詰まった泥や粘土、石等を確実に排除することができるクローラ付着物排除装置を提供する。 【解決手段】 隣接するシュープレート２１を跨ぐように付着物排除アーム３１を配置し、シュープレート２１のそれぞれに開口２５ａ、２５ｂを設け、付着物排除アーム３１の基端をシュープレート２１にそれぞれ取り付け、付着物排除アーム３１の先端の突出部３８を、隣接するシュープレート２１のそれぞれの開口２５ａ、２５ｂ上に配置する。シュープレートがタンブラの部分に係合すると、隣接するシュープレート２１と付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの傾きが変化するため、突出部３８が開口２５ａ及び２５ｂから突出する。これにより、シュープレート２１に付着した泥や石、粘土が突出部３８により押し出されて排除される。 【特許請求の範囲】 【請求項１】 両端のタンブラの間に無端帯状のクローラを設置したクローラ式走行装置において、 前記クローラは、無端帯状に回動自在に結合される複数のシュープレートと、隣接するシュープレートを跨ぐようにそれぞれ配置される複数の付着物排除アームとを有し、 前記複数のシュープレートのそれぞれに、前記付着物排除アームの先端の突出部に対応する形状の開口を設け、 前記付着物排除アームの基端を前記複数のシュープレートにそれぞれ取り付け、前記付着物排除アームの先端の突出部を、前記隣接するシュープレートのそれぞれの前記開口上に配置する ようにしたことを特徴とするクローラ付着物排除装置。 【請求項２】 前記付着物排除アームの先端の突出部の厚さは、前記シュープレートの厚さより厚くするようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ付着物排除装置。 【請求項３】 前記付着物排除アームの先端に複数の突出部を設け、前記隣接するシュープレートのそれぞれに前記複数の突出部に対応する形状の複数の開口を設けるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ付着物排除装置。 【発明の詳細な説明】 【技術分野】 本発明は、ショベルカー、ブルドーザー等の建設用車両の走行系に用いられるクローラ付着物排除装置に関するもので、特に、クローラを構成するシュープレートに詰まった泥や粘土、石等の排除するクローラ付着物排除装置に関する。 【背景技術】 ショベルカー、ブルドーザー等の建設用車両の走行系には、クローラ式走行装置が採用されているものが多い。クローラ式走行装置は、図９に示すように、タンブラ１０１ａ及び１０１ｂの間に、無端帯状のクローラ１０２を設置したものである。クローラ１０２は、複数のシュープレートをピンにより無端帯状に繋ぎ合わせた構成とされている。 このようなクローラ式走行装置は、クローラの接地面積が大きいため、安定性に優れ、不整地や軟弱な地盤でも走行が可能である。従来のクローラ式走行装置では、走行安定性、接地圧、登坂能力等に重点をおいて、不整地や軟弱な地盤でも作業が行えるようにしている。 ところが、特に、粘土を多く含むような不整地での作業の場合には、クローラを構成するシュープレートに泥や粘土、石等が詰まってしまうことがある。このように、シュープレートに泥や粘土、石等が詰まってしまうと、クローラが地面を滑ってしまい、十分な能力を発揮できない。 そこで、特許文献１に示されるように、ブラシを設けてクローラの泥を落とすようにしたものが提案されている。すなわち、特許文献１に示されるものでは、クローラ式走行装置を採用したショベルカーの旋回体の下面に、支持基部を設け、この支持基部にブラシロール用軸部を取り付け、この軸部にブラシロールを回動可能に取り付けるようにしている。そして、クローラの回転作動とともに、クローラ外面に付着した泥を、ブラシロールで排除するようにしている。 【特許文献１】 実開昭６４−３４３８７号公報 【発明の開示】 【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、特許文献１に示されているものでは、ブラシによりクローラの泥を落とすものであるから、クローラのシュープレートに嵌り込んだ泥や粘土、石等を排除することは難しい。 本発明は、上述の課題を鑑み、クローラを構成するシュープレートに詰まった泥や粘土、石等を確実に排除することができるクローラ付着物排除装置を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 本発明は、両端のタンブラの間に無端帯状のクローラを設置したクローラ式走行装置において、クローラは、無端帯状に回動自在に結合される複数のシュープレートと、隣接するシュープレートを跨ぐようにそれぞれ配置される複数の付着物排除アームとを有し、複数のシュープレートのそれぞれに、付着物排除アームの先端の突出部に対応する形状の開口を設け、付着物排除アームの基端を複数のシュープレートにそれぞれ取り付け、付着物排除アームの先端の突出部を、隣接するシュープレートのそれぞれの開口上に配置するようにしたことを特徴とするクローラ付着物排除装置である。 好ましくは、付着物排除アームの先端の突出部の厚さは、シュープレートの厚さより厚くするようにしたことを特徴とする。 好ましくは、付着物排除アームの先端に複数の突出部を設け、隣接するシュープレートのそれぞれに複数の突出部に対応する形状の複数の開口を設けるようにしたことを特徴とする。 【発明の効果】 本発明によれば、両端のタンブラの間に無端帯状のクローラを設置したクローラ式走行装置において、クローラは、無端帯状に回動自在に結合される複数のシュープレートと、隣接するシュープレートを跨ぐようにそれぞれ配置される複数の付着物排除アームとを有し、複数のシュープレートのそれぞれに、付着物排除アームの先端の突出部に対応する形状の開口を設け、付着物排除アームの基端を複数のシュープレートにそれぞれ取り付け、付着物排除アームの先端の突出部を、隣接するシュープレートのそれぞれの開口上に配置するようにしている。このため、タンブラが回転すると、シュープレートが直線上にあるときには、付着物排除アームの先端の突出部は、クローラの開口の内側に位置し、シュープレートがタンブラの部分に係合すると、付着物排除アームの先端の突出部がシュープレートの開口から突出する。これにより、シュープレートに詰まった付着した泥や石、粘土が排除される。 また、本発明によれば、付着物排除アームの先端の突出部の厚さは、シュープレートの厚さより厚くするようにしているので、シュープレートがタンブラの部分に係合すると、付着物排除アームの先端の突出部がシュープレートの開口から確実に突出し、シュープレートに詰まった付着した泥や石、粘土を確実に排除できる。 また、本発明によれば、付着物排除アームの先端に複数の突出部を設け、隣接するシュープレートのそれぞれに複数の突出部に対応する形状の複数の開口を設けるようにしているので、シュープレートに詰まった付着した泥や石、粘土を確実に排除できる。 【発明を実施するための最良の形態】 以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明のクローラ付着物排除装置を採用できるショベルカー１の構成を示すものである。図１において、１１は下部走行体、１２は上部旋回体である。下部走行体１１と上部旋回体１２との間には、旋回機構１８が設けられている。この旋回機構１８により、上部旋回体１２は、下部走行体１１上で旋回可能とされている。 上部旋回体１２には、運転席１５が設けられると共に、アーム１６ａ、１６ｂを介して、ショベル１７が設けられる。 下部走行体１１は、タンブラ１３ａ及び１３ｂの間に、クローラ１４を設置したものである。タンブラ１３ａ及び１３ｂのうちの一方のタンブラ１３ａは起動輪であり、スプローラと呼ばれている。他方のタンブラ１３ｂは、遊動輪であり、アイドラと呼ばれている。 図２は、本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置を設けたクローラ１４の構成を示すものである。図２に示すように、クローラ１４は、複数のシュープレート２１がピン２２により無端帯状に回動自在に繋ぎ合わされて構成されている。また、隣接するシュープレート２１を跨ぐように、付着物排除アーム３１ａ、３１ｂがそれぞれ両端に取り付けられ、クローラ１４の各シュープレート２１に付着した泥や石、粘土等を排除するようにしている。 図２において、複数のシュープレート２１は、例えば鋳鋼や鍛鋼、圧延鋼により形成されている。シュープレート２１の中心部には、リンク部２０が設けられる。リンク部２０は、２つのプレート２４ａ及び２４ｂが対向して形成され、図１におけるタンブラ１３ａ及び１３ｂと係合される。各シュープレート２１間は、スリーブ２３、ピン２２により、回動自在に連結される。 また、各シュープレート２１の左右には、開口２５ａ及び２５ｂが形成される。開口２５ａ及び２５ｂは、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの先端の突出部３８の形状に対応している。また、各シュープレート２１の左右には、ネジ穴２６ａ及び２６ｂが形成される。ネジ穴２６ａ及び２６ｂは、それぞれ付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂをシュープレート２１に取り付けるためのものである。 付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂは、例えば鋳鋼や鍛鋼、圧延鋼により形成されている。付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂは、図３に示すように、シュープレート２１に取り付けられる基端部３６と、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂにそれぞれ挿入される突出部３８と、基端部３６と突出部３８とを連結する連結部３７とを有している。突出部３８は、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂに対応した形状で、その厚さｄは、シュープレート２１の厚さよりも厚くなっている。また、基端部３６には、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂをシュープレート２１に取り付けるためのネジ穴３９が設けられる。 また、連結部３７は、図に示すように、曲線状に形成されている。これは、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂをそれぞれ各シュープレート２１に取り付けたときに、互いの付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂが重ならないようにするためである。また、連結部３７は、上方に角度θだけ折れ曲がっている。これは、連結されたシュープレート２１が同じ平面上にある時に、突出部３８がシュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂから突出しないようにするためである。 図２において、隣接するシュープレート２１を跨ぐように、各付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂが配置され、各付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂは、それぞれネジ４１ａ及び４１ｂによってシュープレート２１に取り付けられる。付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂは、溶接によってシュープレート２１に固着してもよい。付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの先端の突出部３８は、隣接するシュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂ上に配置される。 本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置では、このように、複数のシュープレート２１をピン２２で連結し、各シュープレート２１を跨ぐように、各シュープレート２１に付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂを取り付けるようにしている。そして、各シュープレート２１に、開口２５ａ及び２５ｂを形成し、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの先端の突出部３８を、それぞれシュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂ上に配置するようにしている。これにより、各シュープレート２１に付着した泥や石、粘土等が排除できる。 つまり、図１に示したように、クローラ１４は、タンブラ１３ａ及び１３ｂの間に設置されており、タンブラ１３ａ及び１３ｂの間では、クローラ１４は直線状に連結されている。上述したように、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの先端の突出部３８は、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂに対応した形状であり、かつシュープレート２１の厚さより厚くなっている。また、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの連結部３７は、図３に示すように、角度θだけ上方に曲がっている。このため、隣接するシュープレート２１が直線状に連結されているときには、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの先端の突出部３８は、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂの内側に位置している。 これに対して、シュープレート２１がタンブラ１３ａ及び１３ｂに係合する位置に来ると、隣接するシュープレート２１傾きと、隣接するシュープレート２１間に跨って配置された付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの傾きが変るため、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの突出部３８は、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂから突出する。これにより、各シュープレート２１に付着した泥や石、粘土等が突出部３８により押し出されて排除される。 この付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの働きについて、図４〜図６を用いて更に詳細に説明する。 図４〜図６において、シュープレート２１−１、２１−２、２１−３、...、２１−Ｎは、上述の各シュープレート２１に対応しており、これらのシュープレート２１−１、２１−２、２１−３、...、２１−Ｎは、無端帯状に連結されている。隣接するシュープレート２１−１、２１−２、２１−３、...、２１−Ｎの間には、各シュープレート２１−１、２１−２、２１−３、...、２１−Ｎの間を跨ぐように、付着物排除アーム３１−１...が配設されているが、ここでは、説明を簡単とするために、シュープレート２１−１とシュープレート２１−２との間に配置された付着物排除アーム３１−１の働きについて説明する。付着物排除アーム３１−１はシュープレート２１−１に取り付けられており、その突出部３８−１は、シュープレート２１−２の開口２５−２上に位置している。隣接するシュープレート２１−１、２１−２、２１−３、...、２１−Ｎの間に配置された他の付着物排除アームについても、同様に配置される。 また、前述したように、各シュープレート２１について、２つの付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂが設けられているが、説明を簡単とするために、一方の付着物排除アームのみについて説明する。同様に、シュープレート２１には２つの開口２５ａ及び２５ｂがあるが、これについても一方の開口のみについて説明する。 図４は、シュープレート２１−１、２１−２がクローラ１４の下側の直線部分にあるときを示し、この状態から、タンブラ１３ｂが矢印Ａ方向に回転していくものとする。 前述したように、付着物排除アーム３１−１は、シュープレート２１−１に対して角度θだけ傾斜していているため、シュープレート２１−１と隣接するシュープレート２１−２とが直線状に連結されているときには、付着物排除アーム３１−２の先端の突出部３８−１は、図４に示すように、シュープレート２１−２の開口２５−２の内側に位置する。 この状態から、タンブラ１３ｂがさらに矢印Ａ方向に回転していくと、図５に示すように、シュープレート２１−１及び２１−２は、タンブラ１３ｂに係合し、地平面から上方向に回転する。この位置においては、シュープレート２１−２の傾きは、付着物排除アーム３１−１の傾きよりも大きくなる。このため、図５に示すように、付着物排除アーム３１−２の先端の突出部３８−１は、シュープレート２１−２の開口２５−２から外側に突出する。 この状態から、タンブラ１３ｂがさらに矢印Ａ方向に回転していくと、図６に示すように、シュープレート２１−１、２１−２がクローラ１４の上側の直線部分に達する。シュープレート２１−１、２１−２が直線部分に達すると、付着物排除アーム３１−１の先端の突出部３８−１は、シュープレート２１−２の開口２５−１の内側に位置する。 図４〜図６に示すように、本発明の実施形態では、隣接するシュープレート２１−１及び２１−２が両方とも直線部分にあるときには、付着物排除アーム３１−１の先端の突出部３８−１は、開口２５−２の内側に位置する。タンブラ１３ｂが回転し、隣接するシュープレート２１−１と２１−２がタンブラ１３ｂに係合し、相互の角度がθ以上になると、付着物排除アーム３１−１の先端の突出部３８−１が開口２５−２から突出する。このとき、シュープレートに付着した泥や石、粘土は、付着物排除アーム３１−１の先端の突出部３８−１に押し出されて排除される。そして、更に、タンブラ１３ｂがさらに回転し、シュープレート２１−１とシュープレート２１−２とが直線になると、付着物排除アーム３１−１の先端の突出部３８−１は、開口２５−２の内部に位置するようになる。 以上、シュープレート２１−１とシュープレート２１−２との間に配置された付着物排除アーム３１−１の働きについて説明したが、シュープレート２１−２、...、２１−Ｎの間に配置された他の付着物排除アームについても、同様に動作する。これにより、シュープレート２１−１、...、２１−Ｎに付着した泥や石、粘土が排除される。また、タンブラ１３ｂに係合したときばかりでなく、タンブラ１３ａに係合したときにも、付着物排除アームの先端の突出部３８が隣接するシュープレート２１の開口２５から突出し、シュープレート２１−１、...、２１−Ｎに付着した泥や石、粘土が排除される。 なお、上述の実施形態では、シュープレート２１の開口２５ａ及び２５ｂを四角形の開口としているが、これに限定されるものではない。開口２５ａ及び２５ｂを円形や楕円形や四角形以外の多角形等としても良い。 また、図７に示すように、１つのシュープレート２１の左右に、開口２５ｃ及び２５ｄをそれぞれ追加して設け、図８に示すように、付着物排除アーム３１ａ、３１ｂに、それぞれ突出部３８ｂを追加するようにしても良い。 以上説明したように、本発明の実施形態では、隣接するシュープレート２１の間を跨ぐように付着物排除アーム３１ａ、３１ｂを配置し、付着物排除アーム３１の先端の突出部３８を、隣接するシュープレート２１のそれぞれの開口２５ａ、２５ｂ上に配置するようにしている。このため、シュープレート２１がタンブラ１３ａ、１３ｂの部分に係合して曲がると、付着物排除アーム３１ａ及び３１ｂの各突出部３８がそれぞれ開口２５ａ及び２５ｂから突出し、これにより、シュープレート２１に付着した泥や石、粘土が突出部３８により押し出されて排除される。 本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。 【産業上の利用可能性】 本発明は、ショベルカー、ブルドーザー等の建設用車両の走行系として用いられるクローラ付着物排除装置に適用することができる。 【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のクローラ付着物排除装置を採用できるショベルカーの全体構成を示す斜視図である。 【図２】本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置のクローラの構成を示す分解斜視図である。 【図３】本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置の付着物排除アームの構成を示す斜視図である。 【図４】本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置の付着物排除アームの働きの説明図である。 【図５】本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置の付着物排除アームの働きの説明図である。 【図６】本発明の第１実施形態のクローラ付着物排除装置の付着物排除アームの働きの説明図である。 【図７】本発明の他の実施形態のクローラ付着物排除装置のシュープレートの説明に用いる斜視図である。 【図８】本発明の他の実施形態のクローラ付着物排除装置の付着物排除アームの構成を示す斜視図である。 【図９】従来のクローラ式走行装置の説明図である。 【符号の説明】 １ ショベルカー １１ 下部走行体 １２ 上部旋回体 １３ａ、１３ｂ タンブラ １４ クローラ １５ 運転席 １６ａ、１６ｂ アーム １７ ショベル １８ 旋回機構 ２０ リンク部 ２１、２１−１、２１−２、...、２１−Ｎ シュープレート ２２ ピン ２３ スリーブ ２４ａ、２４ｂ プレート ２５、２５ａ〜２５ｄ ２５−１開口 ３１、３１ａ、３１ｂ ３１−１ 付着物排除アーム ３６ 基端部 ３７ 連結部 ３８、３８ａ、３８ｂ ３８−１ 突出部

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

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