自走手摺

【発明の名称】自走手摺
【特許権者】
【識別番号】302053515
【氏名又は名称】藤谷信也
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区千成通り1丁目2番地
【発明者】
【氏名】藤谷信也
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区千成通り1丁目2番地
【要約】（修正有）
【課題】階段昇降時の肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する、省スペース且つ安価に設置でき、曲線階段でも使用できる自走手摺及び自走手摺の製造方法を提供する。
【解決手段】人の移動方向に沿って延びるレールとモーターを備え、前記レールに取り付けられ前記モーターにより前記レール上を走行する手摺本体を有し、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレーム１と、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアを備え、前記ラックギアは、水平方向において前記レールの中心軸線に対して前記人の反対側に設けられ、前記モーターの本体は、前記手摺本体と一体的に前記レールの上側に設けられ、前記モーターの出力軸は、重力方向に延び、前記ラックギアと噛み合うギアが設けられている自走手摺。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の移動方向に沿って延びるレールとモーターを備え、前記レールに取り付けられ前記モーターにより前記レール上を走行する、手摺本体を有し、
前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアを備え、
前記ラックギアは、水平方向において前記レールの中心軸線に対して前記人の反対側に設けられ、
前記モーターの本体は、前記手摺本体と一体的に前記レールの上側に設けられ、
前記モーターの出力軸は、重力方向に延び、前記ラックギアと噛み合うギアが設けられている自走手摺。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行者が階段や通路を移動する際に、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する自走手摺に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から自宅や施設に於いて、階段を昇降する際の肉体的負担を軽減する手段として、エレベーターや電動機付昇降台等が用いられてきた。しかしこれらの導入には数百万円以上の費用がかかり、多くの設置スペースを必要とするなど、気軽に導入できるものではなかった。
【０００３】
足腰が不自由な人を対象に開発された、階段に設置する電動機付昇降台は、備え付けの座椅子に座ることにより、自動で階段の昇降が可能である。しかし足腰が健全な健常者にとって、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助するのに、座椅子による補助は十分過ぎるばかりか、座椅子分の設置費用が高価で、且つ設置により階段のスペースを圧迫するという欠点が生じる。
【０００４】
健常者が階段を昇降する際に肉体的な負担を軽減する手段として、例えば特許文献１に記載のレール式手摺昇降機があり、手摺を握って階段を昇降することで肉体的負担を軽減できる。これらは先述した電動機付昇降台より設置スペースもコンパクトとなっている。しかし電動機を高い位置に設置し、手摺にロープを固定して引っ張る仕組みのため、電動機を別途設置する手間や費用がかかり、且つ曲線階段で容易に使用することができないという欠点が生じる。
【０００５】
特許文献２に記載の自動手摺移動機も、同様のレール式手摺昇降機であるが、手摺がベルト式となっているため、レール側にベルトを摺動させる構造が必要で、レール自体の構造が複雑となる。またこの機器についても曲線階段で容易に使用することができないという欠点が生じる。
【０００６】
特許文献３に記載の人や重量物の昇降補助装置のようにスプリング力により階段を上る装置があるが、前述と同様に曲線階段で容易に使用ができないだけでなく、階段を下りる時に、手摺をスライドさせてスプリング力をかけなければならないという欠点が生じる。
【０００７】
特許文献４に記載の階段昇降補助システムにおいては、ウォームモーター５が吊り輪固定部８を動かすためにワイヤーロープ７が必要となるため、吊り輪固定部８を曲線的に動かすことが困難となる。
【０００８】
特許文献５に記載の階段昇降用アシスト装置においては、図３に示すような構成とした場合、左右方向の寸法が大きくなり、省スペースでの設置が困難となる。
【０００９】
特許文献６に記載の階段昇降補助装置においては、電動モータ４が補助棒３と一体的に設けられておらず、補助棒３を動かすために送りねじ２ｂが必要となるため、補助棒３を曲線的に動かすことが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実用新案登録第３１０２５３０号公報
【特許文献２】特開２０１０－９５３８４号公報
【特許文献３】特開２０１３－４０５４３号公報
【特許文献４】特開２０００－３５１５５７号公報
【特許文献５】特開２０１６－１６３６２２号公報
【特許文献６】特開２００５－１９２８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで本発明の目的は、この様な問題を解決し、安価で省スペースに設置でき、曲線階段でも容易に使用できる自走手摺及び自走手摺の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
人の移動方向に沿って延びるレールとモーターを備え、前記レールに取り付けられ前記モーターにより前記レール上を走行する、手摺本体を有し、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアを備え、前記ラックギアは、水平方向において前記レールの中心軸線に対して前記人の反対側に設けられ、前記モーターの本体は、前記手摺本体と一体的に前記レールの上側に設けられ、前記モーターの出力軸は、重力方向に延び、前記ラックギアと噛み合うギアが設けられている自走手摺。また、前記レールは、長手方向に延びる溝部を有するアルミフレームと、前記溝部に嵌め込まれたフレキシブルタイプのラックギアとを備えることが好ましい。また、前記手摺本体から吊り下げられた持ち手を有することが好ましい。さらに、前記アルミフレームを曲げ加工することによって曲線状にする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、省スペースに設置でき、曲線階段でも容易に使用できる自走手摺を提供することができ、導入費用についても、エレベーターや電動機付昇降台より安く提供することができる。またモーターを上側に配置することで、水平方向の寸法を小さくしてより省スペースに設置でき、手摺本体が曲線的に動かしやすくなるだけでなく、レール支持具を下側から取り付けることができ、レール支持具をつなげる支柱を地面より設けることで、壁面への固定が困難な場合でも安価で安定したレールの支持方法が可能となる。さらにラックギアを人の反対側に設けることで、人側にラックギアが露出しないため、見た目が良くなるだけでなく、ギア内に不用意に指などを入れる事故対策に対しても有利に働く。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】自走手摺の設置例の模式的説明図
【図２】自走手摺の正面図
【図３】自走手摺の上面図
【図４】自走手摺の側面図
【図５】曲線レールでの模式的説明図
【図６】自走手摺のシーケンス回路
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図１～６を参照して説明する。自走手摺は、レールをガイドにレール上を走行する、モーターと一体化した手摺本体を備える。レールは、人の移動方向に沿って延び、レールを取り付けるためのレール支持具を支柱につないで床又は地面に設けるか、支柱を階段、スロープ、通路の横に配置された壁面等から出してレール支持具につないでも良い。図１は階段等の側に取り付けるレールと手摺本体で構成される。
【００１６】
レールはアルミフレーム１とラックギア２とリミットスイッチ作動ボルト３とレール支持具１４で構成される。また手摺本体は、電磁ブレーキ付ギヤードモーター４と、電磁ブレーキ付ギヤードモーター４に取り付けラックギア２と噛み合うギア７と、レールとして機能するアルミフレーム１の平坦な面をガイドして手摺本体の動作を補助するための合計１６個のローラーフォロアー８と、レール側のリミットスイッチ作動ボルト３で作動して停止するリミットスイッチ６と、持ち手９と作動スイッチ１１と停止スイッチ１０と手摺本体の前進・後退を選択する選択スイッチ１２と、荷物をかけるフック１３とリレーなどの電気部品を収納する制御ボックス５で構成される。電気はコンセントなどから供給しても良いし、手摺本体に設けた電池から供給しても良い。本実施形態に係る自走手摺は、何れも安価で単純な構成となっている。図１に示すように、人は手摺本体から吊り下げられた持ち手９を握り、またフック１３に荷物をかけて階段を上ることで、肉体的負担を軽減し安定した移動を補助する。ただし、これに限られず、例えば、人が手摺本体をつかんで使用するものとしても良い。この場合、停止スイッチ１０、作動スイッチ１１、選択スイッチ１２、フック１３は、手摺本体に設けても良い。
【００１７】
人が階段を上る時、荷物をフック１３に掛け、持ち手９を握り、選択スイッチ１２で上り側を選択し、作動スイッチ１１を押すと、手摺は電磁ブレーキ付ギヤードモーター４が作動し、ギア７が回転するとラックギア２と噛み合い、階段の上り方向に移動する。電磁ブレーキ付ギヤードモーター４は内蔵ギアヘッドにより減速し、移動速度０．５～１．０ｍ／ｓ程度にするのが好適である。
【００１８】
電気回路はリレーとリミットスイッチ６を用い、図６に示すように階段の上りと下りの移動を自己保持回路で行う。
【００１９】
手摺本体が人の手を引きながら移動するため、人は階段昇降時の肉体的負担を軽減でき、荷物を持つ必要もない。
【００２０】
階段の途中で手摺本体を停止する時は、停止スイッチ１０を押すことで非常停止が作動し停止する。停止中は電磁ブレーキ付ギヤードモーター４の電磁ブレーキにより停止位置は保持される。停止した手摺本体は作動スイッチ１１により再開する。
【００２１】
手摺本体が階段を上りきると、リミットスイッチ作動ボルト３が上り側のリミットスイッチ６を作動させ、自動で停止する。
【００２２】
階段を下る場合は、上りと逆の作業となる。
【００２３】
曲線階段のように、レールを曲げて設置する場合、アルミフレーム１は予め曲がったメーカー標準品を使用するのがコスト面で好適であるが、ベンダー等により曲線状に曲げ加工したものでも良い。ラックギア２は、フレキシブルタイプのものを使用し、アルミフレーム１の長手方向に延びる溝部に嵌め込むのが好適である。手摺本体が曲線を移動時、図５に示すように半径３００ｍｍの曲線を描いたレールの場合、直線移動時に比べ、本体側とレール側のギア同士の隙間に２．６８ミリのギャップが生じる。そのためレールを曲げて設置する場合は、ギャップを見込んでアルミフレーム１の平坦部とラックギア２の取り付け位置を直線時より２．６８ミリ離すことでギャップを回避する。
【００２４】
近年都心では土地価格が上がり、狭い土地を活用するために３階建て住宅の需要が増えつつある。３階建て住宅を建築する時、階段昇降時の肉体的負担を軽減するため、エレベーターを設置したいと思うが、数百万円の設置費用と各階に２畳程度の設置スペースが必要となるため、設置のハードルが高く断念するケースが多々見られた。一方で自走手摺は、階段の側にレールを設置し、最低１台の手摺本体があれば、階段昇降時の肉体的負担が省スペース且つ格安に解決する。
【符号の説明】
【００２５】
１アルミフレーム
２ラックギア
３リミットスイッチ作動ボルト
４電磁ブレーキ付ギヤードモーター
５制御ボックス
６リミットスイッチ
７ギア
８ローラーフォロアー
９持ち手
１０停止スイッチ
１１作動スイッチ
１２選択スイッチ
１３フック
１４レール支持具

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

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